1）搬運(yùn)機(jī)器人的功能

搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備（或機(jī)器、裝置）握持工件（或物品），使之從一種制造加工狀態(tài)（或位置）移動(dòng)到另一種制造加工狀態(tài)（或位置）的過程。搬運(yùn)機(jī)器人就是用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，廣泛運(yùn)用于化工、食品加工、包裝物流行業(yè)等諸多領(lǐng)域，并向其他領(lǐng)域不斷地延伸和發(fā)展。

搬運(yùn)機(jī)器人主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）改良物流管理和調(diào)度的能力。

（2）滿足柔性的場(chǎng)地要求和滿足特殊工作環(huán)境需求。

（3）負(fù)載能力強(qiáng)。

（4）具有高動(dòng)態(tài)特性，工作效率高；搬運(yùn)精度高。

（5）簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)、易維修、使用時(shí)間長(zhǎng)，一般時(shí)間可達(dá)20年。搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、搬運(yùn)技術(shù)和傳感技術(shù)的結(jié)合。

針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的開發(fā)會(huì)放于對(duì)其各項(xiàng)性能的完善上，主要體現(xiàn)的發(fā)展趨勢(shì)如下：（1）高負(fù)載。對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人的承載能力要求會(huì)有較大提高，其所能承載的重量將會(huì)越來越大。

（2）高可靠性。在搬運(yùn)機(jī)器人的工作過程中，其運(yùn)行的穩(wěn)定性很重要，若是在工作過程中發(fā)生了較多的故障，有可能導(dǎo)致搬運(yùn)機(jī)器人將物料損壞。

（3）和諧的人機(jī)交互。搬運(yùn)機(jī)器人愈加常見于人們的生活中，因此有必要提高搬運(yùn)機(jī)器人與人類的交流，可以增加效率。

（4）自動(dòng)化。隨著個(gè)性化需求和服務(wù)的增長(zhǎng)，傳統(tǒng)的制造模式將無法滿足多樣化生產(chǎn)的需求，需要升級(jí)到具有個(gè)性化定制能力的AI制造模式。不只是要求搬運(yùn)機(jī)器人完成預(yù)定的工作，還要求搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)環(huán)境的變化做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。

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